Il primo Coppa dei Campioni UEFA ha avuto luogo nel 1955-56 con il Real Madrid spagnolo che ha battuto lo Stade de Reims di Francia 4-3 nella finale di Parigi. Il sudamericano Copa Libertadores si tenne per la prima volta nel 1960 e il Peñarol dell'Uruguay ha battuto l'Olimpia del Paraguay 2-1 in due gare.
Pierre Delauney, segretario UEFA e José Ramón de Freitas, segretario CONMEBOL, hanno deciso di organizzare una competizione tra i rispettivi campioni di club per i campioni non ufficiali del mondo. Il primo Coppa Intercontinentale si è svolto nel 1960 su due gare con il Real Madrid che ha battuto il Peñarol 5-1 complessivamente.
Il formato è rimasto invariato fino al 1980 quando si è deciso di tenere una partita una tantum a Tokyo, in Giappone e successivamente a Yokohama, in Giappone, fino al 2004, l'ultima volta che si è svolta la Coppa Intercontinentale
Intanto il primo Coppa del mondo per club FIFA che comprendeva i campioni dei club dei sei blocchi regionali FIFA (UEFA: Europa, CAF: Africa: AFC Asia, Oceania, CONMEBOL: Nord e Centro America e Caraibi e CONMEBOL: Sud America) più un club della nazione ospitante si è svolto in Brasile nel 2000 con il Corinthians che ha battuto il Vasco da Gama nella finale ai rigori dopo lo 0-0.
A causa di problemi finanziari, la Coppa del Mondo per club FIFA non si è svolta dal 2001 al 2004, ma si è svolta in Giappone nel 2005 e per i successivi tre anni.
Gli Emirati Arabi Uniti hanno ospitato i due tornei successivi nel 2009 e nel 2010 con la competizione che è tornata in Giappone per il 2011 e il 2012. Il Marocco ha ospitato i due anni successivi prima di tornare ancora una volta in Giappone per il 2015 e il 2016.
I Mondiali per club 2017 e 2018 si sono tenuti negli Emirati Arabi Uniti con la nazione Qatar, ospite della Coppa del Mondo FIFA 2022, che ha assegnato i tornei 2019 e 2020.
Il presidente della FIFA Gianni Infantino prevede di espandere la Coppa del Mondo per club nel 2021. Il nuovo torneo si terrà ogni quattro anni anziché ogni anno, conterrà 24 squadre e 31 partite. Comprenderebbe tutte le vincitrici della UEFA Champions League, le seconde classificate della UEFA Champions League, le vincitrici dell'Europa League e della Copa Libertadores dalle quattro stagioni fino all'anno dell'evento incluso, con le restanti qualificazioni dalle altre quattro confederazioni.
In tutta la storia della competizione, solo i club del Sud America e dell'Europa hanno vinto la competizione con il Ordine di merito leggendo 32 vittorie per l'Europa da 18 Club diversi e 26 vittorie per il Sud America da 16 Club diversi.