El Primer Copa de Campeones de Europa de la UEFA tuvo lugar en 1955-56 cuando el Real Madrid de España venció al Stade de Reims de Francia por 4-3 en la final de París. el sudamericano Copa Libertadores se disputó por primera vez en 1960 y Peñarol de Uruguay venció 2-1 a Olimpia de Paraguay en doble partido.
Pierre Delauney, secretario de la UEFA y José Ramón de Freitas, secretario de la CONMEBOL decidieron realizar una competencia entre sus respectivos Clubes Campeones por los Campeones del Mundo no oficiales. La primera Copa Intercontinental Se disputó en 1960 a dos partidos con el Real Madrid derrotando al Peñarol por un global de 5-1.
El formato se mantuvo sin cambios hasta 1980 cuando se decidió realizar un partido único en Tokio, Japón y posteriormente en Yokohama, Japón hasta 2004, que fue la última vez que se disputó la Copa Intercontinental.
Mientras tanto, el primero Copa Mundial de Clubes de la FIFA que contó con los clubes campeones de los seis bloques regionales de FIFA (UEFA: Europa, CAF: África: AFC Asia, Oceanía, CONMEBOL: Norteamérica, Centroamérica y el Caribe y CONMEBOL: Sudamérica) más un club de la nación anfitriona se llevó a cabo en Brasil en 2000 con el Corinthians venciendo al Vasco da Gama en la final por penales tras un empate 0-0.
Debido a problemas financieros, la Copa Mundial de Clubes de la FIFA no se llevó a cabo entre 2001 y 2004, pero se llevó a cabo en Japón en 2005 y durante los siguientes tres años.
Los Emiratos Árabes Unidos fueron anfitriones de los siguientes dos torneos en 2009 y 2010 y la competencia regresó a Japón para 2011 y 2012. Marruecos jugó como anfitrión durante los siguientes dos años antes de volver a Japón para 2015 y 2016.
Las Copas Mundiales de Clubes de 2017 y 2018 se llevaron a cabo en los Emiratos Árabes Unidos y la nación anfitriona de la Copa Mundial de la FIFA 2022, Qatar, otorgó los torneos de 2019 y 2020.
El presidente de la FIFA, Gianni Infantino, planea expandir la Copa Mundial de Clubes en 2021. El nuevo torneo se realizaría cada cuatro años en lugar de anualmente, contaría con 24 equipos y 31 partidos. Incluiría a todos los ganadores de la UEFA Champions League, los subcampeones de la UEFA Champions League, los ganadores de la Europa League y los ganadores de la Copa Libertadores de las cuatro temporadas hasta el año del evento inclusive, y el resto se clasificaría de las otras cuatro confederaciones.
A lo largo de toda la historia de la competencia, solo Clubes de Sudamérica y Europa han ganado la competencia con el Orden de merito leyendo 32 victorias para Europa por 18 Clubes diferentes y 26 victorias para Sudamérica por 16 Clubes diferentes.